AMU Lussemburgo è stata costituita nel 1992. Nel 1993 il governo lussemburghese l’ha riconosciuta come Organizzazione Non governativa (ONG).
I suoi obiettivi generali sono quelli di contribuire a creare un mondo in cui tutti possano vivere in giustizia e in pace, di promuovere il dialogo tra persone di culture diverse, di fornire un sostegno concreto a progetti di cooperazione e di contribuire allo sviluppo degli individui e dei popoli.
Le sue attività principali riguardano principalmente lo sviluppo dei Paesi del Terzo Mondo, che vengono realizzate in parte con co-finanziamenti del Governo del Lussemburgo.